機器人設計的主要內容
作者：未知 發布時間：2018-01-06 11:38:54 閱讀：60
機器人學又稱為機器人技術或機器人工程學，主要研究機器人的控制與被處理物體之間的相互關系
機器人設計的主要內容
機器人設計學又稱為機器人技術或機器人工程學，主要研究機器人的控制與被處理物體之間的相互關系。機器人學涉及的科目很多，主要內容有運動學和動力學、系統結構、傳感技術、控制技術、行動規劃和應用工程等。 機器人學的研究推動了許多人工智能思想的發展，有一些技術可在人工智能研究中用來建立世界狀態的模型和描述世界狀態變化的過程。關于機器人動作規劃生成和規劃監督執行等問題的研究，推動了規劃方法的發展。此外由于機器人是一個綜合性的課題，除機械手和步行機構外，還要研究機器視覺觸覺聽覺等信感技術，以及機器人語言和智能控制軟件等。
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